பிரவுன் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் நடத்திய சமீபத்திய ஆய்வின்படி, நாய்களைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் குழப்பமான இடங்களில் பொருட்களைக் கண்டறிய ரோபோக்களுக்கு பயிற்சி அளிக்கப்படுகிறது. நாம் ஒரு பொருளைக் கண்டுபிடிக்க விரும்பும்போது, அது இருக்கும் இடத்தை வெறுமனே சுட்டிக்காட்டுகிறோம். ஒரு ரோபோவுக்கு செல்ல ஒரு புள்ளி கொடுக்கப்பட்டால், அது பணியை எளிதாக முடிக்க முடியும். இருப்பினும், அருகிலுள்ள பல பொருட்களுடன் ஒரு குறிப்பிட்ட பொருளை சுட்டிக்காட்ட முயற்சிக்கும்போது, ரோபோ குழப்பமடையக்கூடும். ரோபோ தனது உரிமையாளரின் கை அசைவை சரியாக விளக்குவதற்கும், ஒரு பொருளை துல்லியமாக கண்டறிவதற்கும் உதவுவதற்காக, ஆராய்ச்சியாளர்கள் LEGS-POMDP எனப்படும் புதிய ரோபோ அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர், இது ஒரு சுட்டிக்காட்டும் கூம்பை கணக்கிடுகிறது. ஒரு மனிதனின் மணிக்கட்டு மற்றும் முழங்கையுடன் தொடர்புடைய பார்வைக் கோட்டின் மூலம் அவரது இருப்பிடத்தை மதிப்பிடுவதன் மூலம் இது அடையப்படுகிறது. LEGS-POMDP ரோபோவைப் பயன்படுத்தி ஒரு பொருளைக் கண்டறிவதன் வெற்றி விகிதம் முந்தைய ஆராய்ச்சியுடன் ஒப்பிடப்பட்டது, மேலும் வெற்றி விகிதம் கிட்டத்தட்ட 89 சதவிகிதம் அடையப்பட்டது. இறுதியில், நாய்கள் மனித நோக்கத்தைப் புரிந்து கொள்ளும் திறனைக் கொண்டுள்ளன என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தீர்மானித்தனர், மேலும் இது ரோபோக்கள் தங்கள் திட்டமிடப்பட்ட பணிகளை முடிக்க உதவுவதற்கு உதவியாக இருக்கும்.
நாய்கள் மனித நோக்கத்தை எவ்வாறு வரைபடமாக்குகின்றன
போதுமான வடிவியல் தரவு இல்லாததால், ஒரு விரலால் மட்டுமே வேலை செய்ய ரோபோக்கள் பொதுவாக ஒரு மனிதன் எதைச் சுட்டிக்காட்டுகிறான் என்பதை துல்லியமாக அடையாளம் காண முடியாது என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தீர்மானித்தனர். இந்தச் சிக்கலைச் சமாளிக்க, அவர்கள் பிரவுன் டாக் ஆய்வகத்துடன் இணைந்து, நாய்கள் பயன்படுத்தும் நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி மனித நோக்கத்தை நாய்கள் எவ்வாறு விளக்குகின்றன என்பதைப் பகுப்பாய்வு செய்தனர், இதன் மூலம் ஒரு நபரின் கண் பார்வை, முழங்கை கோணம் மற்றும் மணிக்கட்டு சீரமைப்பு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான உறவிலிருந்து ‘சுட்டிக் கூம்பு’ என்பதைத் தீர்மானித்தனர். ஒற்றை பெரும்பாலும் துல்லியமற்ற ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புக்கு பதிலாக நிகழ்தகவுகள்.
AI கட்டமைப்பானது ஒரு நாயைப் போல வழிநடத்துகிறது
LEGS-POMDP கட்டமைப்பின் வடிவமைப்புடன் ஆய்வில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்கள் செய்யப்பட்டன. Ivy He, முன்னணி ஆராய்ச்சியாளர் கருத்துப்படி, ஒழுங்கற்ற அல்லது இரைச்சலான சூழலில் இருக்கும் ரோபோக்கள் அடிக்கடி ‘பகுதி கவனிக்கக்கூடிய’ சவால்களை சந்திக்க நேரிடும், அங்கு அவர்கள் எப்போதும் தங்கள் பார்வையில் உள்ள அனைத்தையும் தெளிவாகப் பார்க்க முடியாது. LEGS-POMDP ஆனது ரோபோக்களை நிச்சயமற்ற தன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும் பகுத்தறிவைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது, மேலும் மனிதன் எந்தப் பொருளைக் குறிப்பிடுகிறான் என்பதில் தெளிவின்மை இருந்தால், மற்ற எல்லாவற்றோடும் அது எங்குள்ளது என்பதை அவர்களால் அடையாளம் காண முடியவில்லை என்றால், ரோபோ மனிதனின் பார்வை மற்றும் அவற்றின் உறுப்புகளின் நிலையைப் பயன்படுத்தி அவதானிக்க சிறந்த இடத்தைத் தீர்மானிக்கும். ஒரே நேரத்தில் சைகைகளைப் பயன்படுத்தும் போது அவர்கள் இருவரும் வாய்மொழியாக வாய்மொழி கட்டளைகளை வழங்கிய மல்டிமாடல் அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோக்கள் அந்த பணிகளில் 89% முடிக்க முடிந்தது.
ஆய்வகம் முதல் வாழ்க்கை அறை வரை, நாய்களின் ஒத்துழைப்புடன் இடைவெளியைக் குறைக்கிறது
ஸ்காட்லாந்தின் எடின்பர்க்கில் மனித-ரோபோ தொடர்பு பற்றிய சர்வதேச மாநாட்டின் போது, இன்று, செவ்வாய், மார்ச் 17 அன்று வழங்கப்பட்ட ஒரு ஆய்வில். திட்டமானது ரோபோக்களை கண்டிப்பாக வரிசைப்படுத்தப்பட்ட, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆய்வக சூழல்களில் இருந்து வழக்கமான குடியிருப்பு மற்றும் மருத்துவ கட்டிடங்களுக்கு அவற்றின் ‘குழப்பம்’ மற்றும் ஒழுங்கற்ற சூழல்களுடன் (அதாவது வீடுகள், மருத்துவமனைகள்) மாற்றுவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. மனிதர்கள் நாய்களுடன் இணைந்து செயல்படும் இயற்கையான ஒத்துழைப்பைப் பின்பற்றுவதன் மூலம், சிக்கலான, கட்டமைக்கப்படாத (அதாவது) பொருட்களை துல்லியமாக மீட்டெடுக்க ரோபோவுக்கு உதவும் ஒரு பயனுள்ள ரோபோ உதவியாளரை அவர்களால் உருவாக்க முடியும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் கருதுகின்றனர். குழப்பமான) சூழல்கள்.
