காஸ்மோஸ் கொள்கையானது ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்கனவே உள்ள வீடியோ முன்கணிப்பு முறையை என்விடியா எவ்வாறு மாற்றியமைத்துள்ளது என்பதை விவரிக்கிறது. இந்த மாதிரியானது முதன்முதலில் பரந்த அளவிலான வீடியோ சேகரிப்புகளில் பயிற்சியளிக்கப்பட்டது, இது காலப்போக்கில் இயக்கம், தொடர்பு மற்றும் உடல் மாற்றங்களின் வடிவங்களை உறிஞ்சுவதற்கு போதுமானது. தரையில் இருந்து ஒரு ரோபோ கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குவதற்குப் பதிலாக, பதிவுசெய்யப்பட்ட ரோபோ ஆர்ப்பாட்டங்களைப் பயன்படுத்தி ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த மாதிரியை மீண்டும் பயிற்றுவித்தனர். இதன் விளைவாக காஸ்மோஸ் பாலிசி எனப்படும் அமைப்பு உள்ளது. இது ரோபோ செயல்களை உருவாக்குகிறது, அதே நேரத்தில் அந்த செயல்களைப் பின்பற்றுவது பற்றிய எதிர்பார்ப்புகளையும் உருவாக்குகிறது, மேலும் ஒரு விளைவு எவ்வளவு சாதகமானது என்பதற்கான அடிப்படை அளவை இது ஒதுக்குகிறது. இந்த கூறுகள் தனித்தனி கூறுகள் மூலம் அல்ல, ஒன்றாக உருவாக்கப்படுகின்றன. அணுகுமுறை வெளிப்படையான விதிகளை விட முன் காட்சி கற்றலை நம்பியுள்ளது. ஆரம்பத்திலிருந்தே குறைவான அனுமானங்கள் கட்டமைக்கப்பட்ட நிலையில், ரோபோக் கட்டுப்பாட்டை அறிவுறுத்தலுக்குப் பதிலாக முன்கணிப்புச் சிக்கலாகக் கையாள்வதற்கான மாற்றத்தை இது பிரதிபலிக்கிறது.
ரோபோடிக்ஸ்க்கான அடித்தளமாக வீடியோ கணிப்பு: என்விடியாவின் புதிய காஸ்மோஸ் கொள்கை
வீடியோ மாதிரிகள் பார்ப்பதன் மூலம் வடிவங்களை உறிஞ்சிவிடும். பொருள்கள் மாறுகின்றன, மோதுகின்றன, வேகத்தைக் குறைக்கின்றன அல்லது விழுகின்றன, மேலும் அந்த வடிவங்கள் மீண்டும் மீண்டும் வருகின்றன. காஸ்மோஸ் கொள்கை முறையான விதிகளை விட இந்த பின்னணி அறிவை சார்ந்துள்ளது. ரோபோ முன்பு இதுபோன்ற சூழ்நிலைகளைப் பார்த்தது போல் நடந்து கொள்கிறது. கற்றல் விரைவானது, மேலும் குறுகிய நிலைமைகளுக்கு வெளியே அடிக்கடி போராடும் இறுக்கமாக வடிவமைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டுக் குறியீட்டை கணினி தவிர்க்கிறது.அணுகுமுறையின் மையத்தில் ஒரு மறுவடிவமைப்பு உள்ளது. ரோபோ கட்டுப்பாடு மற்றொரு வகையான வீடியோ முன்னறிவிப்பாக கையாளப்படுகிறது. செயல்கள், உள் நிலை மற்றும் எதிர்கால வெகுமதிகள் ஆகியவை வீடியோவிற்கு ஏற்கனவே மாதிரி பயன்படுத்தும் அதே பிரதிநிதித்துவத்தில் மடிக்கப்படுகின்றன. அடிப்படை கட்டமைப்பு அப்படியே உள்ளது. புதிதாக எதுவும் இணைக்கப்படவில்லை.
செயல்கள், விளைவுகள் மற்றும் மதிப்பு ஆகியவற்றை ஒன்றாகக் கணித்தல்
ஒவ்வொரு அடியும் ஒரே நேரத்தில் பல விஷயங்களை உருவாக்குகிறது. ரோபோ அடுத்து என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதை மாதிரி பரிந்துரைக்கிறது. அந்த செயலுக்குப் பிறகு காட்சி எப்படி இருக்கும் என்பதற்கான ஒரு படத்தையும் இது உருவாக்குகிறது. இதனுடன், முடிவு சாதகமாக உள்ளதா என்பதைத் தளர்வாக பிரதிபலிக்கும் மதிப்பை உருவாக்குகிறது. இவை அனைத்தும் மாதிரியின் வழியாக ஒரு ஒற்றைப் பாதையிலிருந்து வருகிறது, தனி அமைப்புகளின் சங்கிலி அல்ல.அதன் எளிமையான பயன்பாட்டில், ரோபோ நேரடியாக கணிக்கும் செயல்களைப் பின்பற்றுகிறது. அதுவே பல சந்தர்ப்பங்களில் நன்றாக வேலை செய்கிறது. ரோபோ பல கற்பனையான எதிர்காலங்களைக் கருத்தில் கொண்டு அவற்றுக்கு இடையே தேர்வு செய்யும் அதிக ஈடுபாடுள்ள விருப்பமும் உள்ளது. இது உதவும் ஆனால் அதிக கணக்கீடு செலவாகும். எளிமையான பயன்முறையில் அதிக கவனம் செலுத்தப்படுகிறது.
வீடியோ உள்ளீட்டுடன் ரோபோ தரவை கலத்தல்
மூட்டு கோணங்கள் அல்லது வெகுமதி சிக்னல்கள் போன்ற பார்வையற்ற தகவல் எண் வடிவமாக மாற்றப்பட்டு வீடியோ பிரேம்களுடன் மாதிரியில் வைக்கப்படுகிறது. உள்நாட்டில், அனைத்தும் ஒரே வரிசையில் நகரும். மாதிரி இயங்கும் போது, இந்த மறைக்கப்பட்ட பிரதிநிதித்துவங்கள் மீண்டும் உடல் செயல்பாடுகள் மற்றும் மதிப்பு மதிப்பீடுகளாக மொழிபெயர்க்கப்படும்.முந்தைய முயற்சிகள் பெரும்பாலும் பல பயிற்சி நிலைகள் அல்லது தனித்தனி திட்டமிடல் தொகுதிகளில் தங்கியிருந்தன. காஸ்மோஸ் பாலிசி அந்த கட்டமைப்பைத் தவிர்க்கிறது. ஒரு மாதிரி ஒரே நேரத்தில் பல பாத்திரங்களை நிரப்புகிறது. அந்த எளிமை அளவீடு செய்வதை எளிதாக்குகிறது மற்றும் நிலைமைகள் மாறும்போது பலவீனமாக இருக்கும்.
உருவகப்படுத்துதல்கள் மற்றும் உண்மையான ரோபோக்கள் முழுவதும் செயல்திறன்
இந்த அமைப்பு உருவகப்படுத்தப்பட்ட சோதனைகள் மற்றும் இயற்பியல் ரோபோ பணிகளைச் செயல்படுத்துகிறது. வெளிப்படையான திட்டமிடல் இல்லாவிட்டாலும், இது பல அமைப்புகளில் இருக்கும் முறைகளுடன் பொருந்துகிறது அல்லது மீறுகிறது. பெரிய வீடியோ மாடல்கள் கடுமையான மறுவடிவமைப்பு இல்லாமல் ரோபோட்டிக்ஸில் கடக்க முடியும் என்று அது அறிவுறுத்துகிறது.காஸ்மோஸ் பாலிசி இறுதி தீர்வைக் கோரவில்லை. இது குறுகலான ஒன்றைக் காட்டுகிறது. ஒரு ரோபோ அடுத்து என்ன வரப்போகிறது என்பதை எதிர்பார்க்கும் போது, கட்டுப்பாடு இயற்கையாகவே பின்பற்றத் தொடங்குகிறது. மாதிரி முதலில் கற்பனை செய்து, பிறகு செயல்படுகிறது.
