ஒரு ரோபோ ஒரு சிக்கலான சூழலில் அதன் வழி ‘வாசனை’ என்ற கருத்து பல ஆண்டுகளாக விஞ்ஞானிகளின் கற்பனையைக் கைப்பற்றியுள்ளது, ஆனால் எப்போதும் ஒரு எச்சரிக்கையுடன் வருகிறது: ரோபோ ஒரு சென்சார் இழந்தால் என்ன செய்வது? உயிரியலையும் பொறியியலையும் இணைக்கும் ஒரு அற்புதமான முன்னேற்றத்தில், ஒரு புதிய ரோபோ, தாழ்மையான பட்டுப்புழுவால் ஈர்க்கப்பட்டு, சென்சார் இழந்த பிறகும் வாசனைக்கான அதன் தேடலைத் தொடர முடிகிறது. இது இயற்கையின் தகவமைப்புத் திறனைப் பிரதிபலிப்பதோடு மட்டுமல்லாமல், பேரிடர் நிவாரணப் பணிகள் முதல் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு வரை பல சாத்தியமான நடைமுறை பயன்பாடுகளையும் கொண்டுள்ளது. பூச்சிகளின் தகவமைப்புத் திறனைக் கற்றுக்கொள்வதன் மூலம், விஞ்ஞானிகள் ரோபோக்களின் எதிர்காலத்தை வியக்கத்தக்க நடைமுறை வழியில் வடிவமைக்கின்றனர்.
பட்டுப்புழு இந்த வாசனையைக் கண்காணிக்கும் ரோபோவை எவ்வாறு ஊக்கப்படுத்தியது
இந்த கண்டுபிடிப்புக்கான உத்வேகம் பட்டுப்புழு அந்துப்பூச்சியிலிருந்து (பாம்பிக்ஸ் மோரி) வருகிறது, இது பெரோமோன்களை உணரும் அதன் விதிவிலக்கான திறனுக்காக பிரபலமானது. ஒரு சிறிய மூளையுடன் கூட, அந்துப்பூச்சி காற்றினால் சுமந்து செல்லும் பலவீனமான வாசனைப் பாதைகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு கூட்டாளரைக் கண்டுபிடிக்க முடியும். இன்னும் ஆச்சரியமான விஷயம் என்னவென்றால், அந்துப்பூச்சி அதன் ஆண்டெனாவில் ஒன்றை இழந்தாலும் இன்னும் செல்ல முடியும்.npj Robotics இல் வெளியிடப்பட்ட ஆராய்ச்சியின் படி, “பட்டுப்புழு அந்துப்பூச்சி… ஒரே ஒரு ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்தி பயனுள்ள வழிசெலுத்தலை பராமரிக்க முடியும்.” இந்த உயிரியல் அம்சம், அதன் சென்சார்களில் சரியான சமச்சீர்மை இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லாத ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான அடிப்படையாகப் பயன்படுத்தப்பட்டது.
ஒரு சென்சார் மூலம் கூட வேலை செய்யும் ரோபோ
ரோபோக்கள் மூலம் நாற்றத்தைக் கண்காணிக்கும் பாரம்பரிய முறையில், ரோபோக்கள் துர்நாற்றத்தைக் கண்காணித்து, நாற்றத்தின் திசையில் நகர்த்துவதற்கு நன்றாகச் செயல்படும் குறைந்தது இரண்டு சென்சார்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். ஏனென்றால், சென்சார்களில் ஒன்று செயலிழந்தால், ரோபோக்களின் செயல்திறன் பெரிதும் பாதிக்கப்படும். ஆனால், இந்தப் புதிய முறையில் இது நடக்காது.துர்நாற்றத்தைக் கண்காணிக்க ரோபோ பயன்படுத்தும் முறை பாரம்பரிய முறையில் காணப்படுவது போல் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்துவதில்லை, மாறாக பூச்சிகளால் ஈர்க்கப்பட்ட நடத்தை முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. சென்சார்களில் ஒன்று தோல்வியுற்றால் ரோபோ “பீதி அடையாது”, மாறாக மீதமுள்ள சென்சார் மூலம் வாசனையைக் கண்காணிக்கும் வகையில் அதன் நடத்தை இயக்கங்களை மாற்றுகிறது. ஆய்வுகளில் இருந்து, ரோபோக்களின் செயல்திறன் குறையவில்லை, ஏனெனில் சென்சார்கள் தோல்வியடைந்த பிறகும் ரோபோக்களின் வெற்றி விகிதம் அப்படியே உள்ளது.ரோபோக்களை உருவாக்கும் பாரம்பரிய முறை துல்லியமான அடிப்படையிலானது என்பதால், ரோபோக்கள் தயாரிக்கப்படும் விதத்தில் இது ஒரு குறிப்பிடத்தக்க மாற்றமாகும்.
நாற்றத்தைக் கண்காணிக்கும் ரோபோக்கள் ஏன் முக்கியம்?
துர்நாற்றம் சார்ந்த வழிசெலுத்தல், மெஷின் ஆல்ஃபாக்ஷன் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது பல நடைமுறை பயன்பாடுகளுடன் பெருகிய முறையில் பிரபலமான துறையாகும். நாற்றங்களைக் கண்டறிந்து கண்டறியும் திறன் கொண்ட ஒரு ரோபோ, பேரிடர் பகுதிகளில் உயிர் பிழைத்தவர்களைக் கண்டறிவதற்கும், வாயு கசிவைக் கண்டுபிடிப்பதற்கும் அல்லது ஆபத்தான பொருட்களைக் கண்டுபிடிப்பதற்கும் பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த ஆராய்ச்சியில் ஈடுபட்டுள்ள தகவல் மற்றும் அமைப்புகளின் ஆராய்ச்சி அமைப்பின் (ROIS) ஆராய்ச்சியாளர்களின் கூற்றுப்படி, “இந்த ரோபோக்கள் பேரழிவு பதில், அபாயகரமான பொருட்கள் மற்றும் வெடிப்பு கண்டறிதல் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு ஆகியவற்றில் முக்கிய பங்கு வகிக்க முடியும்.” மோப்ப நாய்களைப் போலல்லாமல், பயிற்சி தேவைப்படும் மற்றும் காலப்போக்கில் சோர்வடைகிறது, ரோபோக்கள் எந்த இடையூறும் இல்லாமல், யாருடைய உயிரையும் ஆபத்தில் ஆழ்த்தாமல் ஆபத்தான பகுதிகளிலும் கூட வேலை செய்ய முடியும்.
சிறந்த ரோபோட்டிக்ஸ் நோக்கி ஒரு படி
ஏனென்றால், இது அறிவியல் துறையில் பொதுவான போக்கு, சிக்கலான பொறியியல் சிக்கல்களைத் தீர்க்க இயற்கையிலிருந்து கற்றுக்கொள்வதில் கவனம் செலுத்தப்படுகிறது. பூச்சிகள், எளிமையானவை என்றாலும், மில்லியன் கணக்கான ஆண்டுகளாக இந்த உலகில் வாழ திறமையான உயிர்வாழும் வழிமுறைகளை உருவாக்கியுள்ளன. நுண்ணறிவு மட்டுமல்ல, நெகிழ்வுத்தன்மையும் கொண்ட ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்த வழிமுறைகளைப் பிரதிபலிப்பதன் மூலம் இது செய்யப்படுகிறது.இது பட்டுப்புழுவால் ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோவால் சிறப்பாகக் காட்டப்படுகிறது, இது எந்த சென்சார்களையும் இழப்பது தோல்வியின் அறிகுறி அல்ல, மாறாக வித்தியாசமாக மாற்றியமைப்பதற்கான அறிகுறி என்பதைக் காட்டுகிறது. உலகில் ரோபோக்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும் ஏதோவொன்றின் தொடக்கமாக இது இருக்கலாம், இந்தத் துறை தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது.
