சீனாவில் ஆராய்ச்சியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு இலகுரக மனித உருவ ரோபோ, பெரும்பாலான ரோபோக்கள் செயல்படும் விதத்தில் செயல்படாது. அது எங்கு செல்ல வேண்டும் என்பதைப் பொறுத்து அதன் வெளிப்புறத்தை நீட்டி, சுருங்குகிறது மற்றும் மாற்றுகிறது. முழு உயரத்தில், அது ஒரு நபரின் இடுப்பை விட உயரமாக நிற்கிறது. காற்றோட்டம் போது, அது ஒரு மூட்டை துணி மற்றும் மூட்டுகள் நெருக்கமாக ஏதாவது கீழே மடிகிறது. ரோபோ 4.5 கிலோகிராம் எடை கொண்டது மற்றும் திடமான பிரேம்களுக்கு பதிலாக ஊதப்பட்ட கட்டமைப்புகளை சுற்றி கட்டப்பட்டுள்ளது. அது மெதுவாக நடக்கவும், தரையில் ஊர்ந்து செல்லவும், தண்ணீரில் மிதக்கவும், உதவியுடன் காற்றில் கொண்டு செல்லவும் முடியும். வேலை வேகம் அல்லது துல்லியம் மற்றும் உடல் தகவமைப்பு ஆகியவற்றில் குறைவாக அமர்ந்திருக்கிறது. எதிர்ப்பை விட, கட்டமைப்பை அனுமதிக்கும்போது என்ன நடக்கும் என்பதை இது ஆராய்கிறது.
மனித உடலால் ஈர்க்கப்பட்ட வடிவத்தை மாற்றும் ரோபோவை ஆராய்ச்சியாளர்கள் வெளிப்படுத்தியுள்ளனர்
உலோகத் தூண்களுக்குப் பதிலாக, மனித எலும்புகள் உருவாகும் விதத்தால் ஈர்க்கப்பட்ட வளரக்கூடிய இணைப்புகளை ரோபோ பயன்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு மூட்டு துணி, கேபிள்கள் மற்றும் இலகுரக வழிகாட்டிகளால் மூடப்பட்ட காற்று நிரப்பப்பட்ட அறையைக் கொண்டுள்ளது. அழுத்தம் அதிகரிக்கும் போது, தோராயமாக சீரமைக்கப்பட்ட நிலையில் மூட்டு நீட்டிக்கப்படுகிறது. காற்று வெளியிடப்படும் போது, அது முழுவதுமாக சரிந்துவிடாமல் சுருங்குகிறது. வடிவமைப்பு ஒவ்வொரு இணைப்பையும் அதன் அசல் நீளத்திற்கு பல மடங்கு நீட்டிக்க அனுமதிக்கிறது. இது இயக்கத்தில் குறிப்பாக நேர்த்தியானது அல்ல, ஆனால் அது சுமைகளின் கீழ் அதன் வடிவத்தை வைத்திருக்கிறது. ஒவ்வொரு இணைப்பும் போதுமான அளவு இலகுவாக இருப்பதால், ரோபோவின் மொத்த நிறை குறைவாக இருக்கும், இது தரையுடனும் அருகிலுள்ள மக்களுடனும் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கிறது என்பதை மாற்றுகிறது.அளவை மாற்றுவது இயக்கத்தின் ஒரு பகுதியாகும்இந்த ரோபோ தனது உயரத்தை அரை மீட்டருக்கு கீழ் இருந்து 1.3 மீட்டருக்கு மேல் அதிகரிக்க முடியும். இது தனது உடலைச் சுருக்கி, சிறிய திறப்புகளைக் கடந்து செல்ல தன்னைத் தாழ்த்திக் கொள்ளும். சோதனைகளில், இது பெரும்பாலான மனித உருவ ரோபோக்களை முற்றிலுமாக நிறுத்தக்கூடிய இடைவெளிகளின் வழியாக நகர்ந்தது. நீக்கப்பட்டால், முழு அமைப்பும் ஒரு சிறிய பெட்டியில் பொருந்துகிறது. அங்கிருந்து, அது வெளியேறி மீண்டும் தன்னை உயர்த்திக் கொள்ளலாம். இந்த மாற்றங்கள் வேகமானவை அல்ல, அவை தடையற்றவை அல்ல. அவை மாற்றங்களை விட சரிசெய்தல்களாகவே உணர்கின்றன. இருப்பினும், திடமான இயந்திரங்கள் வழக்கமாக தவிர்க்கும் இடங்களை ரோபோவை ஆக்கிரமிக்க அனுமதிக்கின்றன.நடைபயிற்சி கவனமாகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்டதாகவும் இருக்கும்மென்மையான, ஊதப்பட்ட கால்களுடன் நடப்பது உறுதியற்ற தன்மையை அறிமுகப்படுத்துகிறது. மூட்டுகள் எடையின் கீழ் சிறிது வளைந்து, ரோபோ நகரும் போது அதன் சமநிலையை மாற்றுகிறது. இதை நிர்வகிக்க, ஆராய்ச்சியாளர்கள் அதிக காற்றழுத்தம் மற்றும் சிறிய மோட்டார் திருத்தங்களை நம்பியிருந்தனர். ரோபோ மெதுவாக நடந்து செல்கிறது, குறிப்பாக முழுமையாக நீட்டிக்கப்படும் போது. குறைந்த உயரத்தில், அது கடினமாகவும் சற்று விரைவாகவும் மாறும். இடைநிறுத்தங்கள் மற்றும் திருத்தங்களுடன் நடை எச்சரிக்கையாக உள்ளது. இதை மறைக்க எந்த முயற்சியும் இல்லை. இயக்கம் அதற்கு எதிராக போராடுவதை விட அடியில் உள்ள கட்டமைப்பை பிரதிபலிக்கிறது.
சீனாவின் புதிய மென்மையான ரோபோ மிதக்கும், ஊர்ந்தும் மற்றும் பிறரால் செய்ய முடியாத இடைவெளிகளில் நடக்கவும் முடியும் (பட ஆதாரம் – பல்துறை இயக்கம்/ஆராய்ச்சிக் கட்டுரைக்கான எலும்பு-மைமெடிக் இணைப்புகளுடன் கூடிய உயிரியக்கம் வளர்க்கக்கூடிய மனித உருவ ரோபோ)
வலம் வருவது ஒத்துழைப்பிலிருந்து வெளிப்படுகிறது“பயோஇன்ஸ்பைர்டு வளரக்கூடிய மனித உருவ ரோபோ, பல்துறை இயக்கத்திற்கான எலும்பு-மைமெடிக் இணைப்புகள்” என்ற ஆய்வுக் கட்டுரையின் படி, ரோபோ தனது கால்களை மறுகட்டமைப்பதன் மூலமும், அதன் உடலைக் குறைப்பதன் மூலமும் ஊர்ந்து செல்ல முடியும். இந்த மாற்றத்திற்கு பொதுவாக சக்திவாய்ந்த மோட்டார்கள் தேவைப்படும், ஆனால் ஊதப்பட்ட மூட்டுகளை சுருக்குவது சிரமத்தை குறைக்கிறது. ஊர்ந்து செல்வது மோட்டார்கள் மூலமாகவோ அல்லது பணவீக்கத்தினால் மட்டும் வருவதில்லை. இரண்டையும் ஒன்றாகப் பயன்படுத்தினால்தான் தோன்றும். உடலின் பாகங்கள் உயர்த்தப்படும் போது மற்றவை விரிவடைகின்றன அல்லது சுருங்குகின்றன, சில பகுதிகளில் உராய்வைக் குறைக்கின்றன மற்றும் சிலவற்றில் அதை அதிகரிக்கின்றன. வெளிப்புற காற்று விநியோகத்துடன், ஊர்ந்து செல்லும் வேகம் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் அதிகரிக்கிறது. அது இல்லாமல், முன்னேற்றம் குறைவாக உள்ளது. இயக்கம் மேம்படுத்தப்பட்டதாக உணர்கிறது, திட்டமிடப்பட்ட முன்னேற்றத்தை விட மாற்றும் எடைக்கு நெருக்கமாக உள்ளது.நீர் மற்றொரு நடத்தைகளை வெளிப்படுத்துகிறதுரோபோவின் கன அளவு காற்று என்பதால், அது எளிதில் மிதக்கும். நீர்ப்புகா உறையுடன், மிதப்புடன் இருக்கும் போது, அதன் சொந்த எடையை விட அதிக எடையுள்ள சுமைகளை சுமந்து செல்ல முடியும். தண்ணீரில், கால்கள் ஒரு மனித மார்பகத்தை ஒத்த வடிவத்தில் நகர்கின்றன. ஊதப்பட்ட மேல் உடல் ரோபோவை மேல்நோக்கி வைக்க உதவுகிறது, இது தண்ணீரின் வழியாக இயக்கத்தை மேம்படுத்துகிறது. கூடுதல் துடுப்புகள் மற்றும் எடையுடன், அது மேற்பரப்பு முழுவதும் கூட நகர முடியும். இந்த நடத்தைகள் மெதுவாகவும் வேண்டுமென்றே செய்யப்படுகின்றன, ஆனால் அவை ரோபோ நுழையக்கூடிய சூழல்களை விரிவுபடுத்துகின்றன.மென்மை தோல்வியின் தோற்றத்தை மாற்றுகிறதுரோபோவின் இணக்கமானது விஷயங்கள் தவறாக நடக்கும்போது என்ன நடக்கிறது என்பதை மாற்றுகிறது. இது விழலாம், பொருள்களுடன் மோதலாம் அல்லது காயத்தை ஏற்படுத்தாமல் அல்லது அதன் சொந்த அமைப்பை உடைக்காமல் தோராயமாக கையாளலாம். கடுமையான வடிவமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது உள் கூறுகளை குறைந்த சக்திகள் அடைவதை தாக்க சோதனைகள் காட்டுகின்றன. சில இயக்கங்கள் நெகிழ்வான மூட்டுகளில் ஆற்றலைச் சேமித்து வைக்கின்றன, பின்னர் அது திடீரென வெளியிடப்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக, உதைக்கும் போது. இது இறுக்கமாக கட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. இது பொருட்கள் மற்றும் தளவமைப்பின் துணை தயாரிப்பு ஆகும். வடிவமைப்பு துல்லியம் மற்றும் செயல்திறன் பற்றிய திறந்த கேள்விகளை விட்டுச்செல்கிறது, ஆனால் இது கட்டுப்பாடு மற்றும் கட்டமைப்பிற்கு இடையில் வேறுபட்ட சமநிலையை பரிந்துரைக்கிறது, இது நேர்த்தியான விளைவுகளை வலியுறுத்தாது.
